На 16 септември през 1903 г. Хенри Ройс тества първия си двуцилиндров двигател с мощност 10 конски сили.
Сър Фредерик Хенри Ройс (Sir Frederick Henry Royce) е британски предприемач и един от първите производители на автомобили, съосновател на Ролс-Ройс. Роден е на 27 март 1863 г. в Алуолтън, а е починал на 22 април 1933 г. в Уест Уитъринг.
Ройс е едно от петте деца на обикновено английско семейство и от малък работи, за да подпомага семейството си. На 21 години в Манчестър заедно с приятеля си Ернст Клармон основава фирмата F.H. Royce and Co., която произвежда произвежда малки електроуреди. През 1894 г. компанията започва да произвежда динама и електрически подемни устройства, а през 1899-а е прекръстена на Royce Ltd., отворен е и нов завод, също в Манчестър.
В първите години на 20 век се отчита спад в търговията след края Втората Бурска война, а освен това конкуренцията в лицето на производители на динама и подемни устройства от Германия и САЩ нараства. Затова Ройс започва да обмисля бъдещето на фирмата като производител на автомобили. През 1901 г. той си купува автомобил Дьо Дион-Бутон, а по-късно и Дековил. Ролс не е доволен от качеството на своя Дековил и се заема да подобри електросистемата, след това намаля вибрациите на двигателя и неговия неравномерен ход, нещо което е типично за двигателите с вътрешно горене по това време.
Хенри Ройс решава да произведе свой собствен автомобил и през 1904 г. сглобява такъв в работилницата си. Той прави още два автомобила, които носят неговото име и подарява един на Клармон, а другия продава на един от директорите на фирмата Хенри Едмъндс. Никой от тези автомобили не е запазен до днес.
На 4 май 1904 г. Едмъндс организира среща между Ройс и един негов приятел – Чарлз Ролс, дилър на вносни автомобили в Лондон. На 23 декември Ролс и Ройс подписват договор, по силата на който Ролс ще продава всички автомобили, които Ройс успее да произведе, а колите ще се търгуват под името Ролс-Ройс. Ролс започва да конструира дву-, три-, четири- и шестцилиндрови двигатели с мощност съответно 10, 15, 20 и 30 конски сили.
Първият модел на Ролс-Ройс е 10hp и е представен на автомобилния салон в Париж през декември 1904 година. Специалистите определят автомобила като изпълнен с високо качество и оборудван с най-висока за времето си техника. Партньорството между Хенри Ройс и Чарлз Ролс е формализилано през 1906 г., когато е основана фирмата Rolls-Royce Limited. Ройс осигурява техническото ноу-хау, а Ролс – паричните средства и находчивостта в бизнеса. В началото на Първата световна война компанията започва да произвежда и самолетни двигатели.
След Първата световна война Хенри Ройс е награден с Ордена на Британската империя, а през 1930 г. получава титлата баронет за заслуги към въздухоплаването в страната. През 1962 г. е открит негов мемориал в Уестминстърското абатство.
